Los primeros Miuras estaban propulsados por un V12 de 3.9 litros y 350 hp montado transversalmente derivado del 400GT. En el Salón del Automóvil de Turín de 1968, el fabricante italiano sacó las cubiertas del Miura P400S, que presentaba ventanas eléctricas recién agregadas, aire acondicionado opcional, molduras de cromo brillante alrededor de las ventanas exteriores y potencia de hasta 370 hp a 7000 rpm. / Min. El último y más famoso Miura, el P400SV o Miura SV, presentaba una excursión de potencia de hasta 380 CV. En total, se produjeron 764 Miura.
En 1968, el reemplazo del 400GT llegó en forma de Lamborghini Islero. El nombre de un toro Miura que mató al famoso matador Manuel Rodríguez Manolete, era esencialmente una reedición del 400GT, pero estaba propulsado por un V12 de 3.9 litros de 325 caballos de fuerza acoplado a una transmisión de cinco velocidades y presentaba una suspensión y frenos de disco totalmente independientes. Aunque Ferruccio Lamborghini creía que el automóvil representaba un producto de Gran Turismo bien desarrollado, no logró atraer compradores con solo 125 unidades vendidas entre 1968 y 1969.
Al año siguiente, la casa de diseño Bertone convenció a Lamborghini para que les permitiera diseñar un nuevo cuatro plazas. Fabricado por Marcello Gandini, el resultado fue un cupé de dos puertas llamado Espada. Una vez más, fue impulsado por el confiable V12 de 3.9 litros del Toro Furioso debajo del capó, que impulsaba 325 hp y fue el primer Lamborghini ofrecido con una transmisión automática opcional. Se construyeron un total de 1.217 Espadas, lo que lo convierte en el modelo Lamborghini de mayor éxito en ese momento.
En 1970, el Jarama se inauguró en el Salón del Automóvil de Ginebra de ese año. Otro coche diseñado por Marcello Gandini, el Jarama se construyó sobre una plataforma acortada del Espada y estaba disponible en dos versiones: un GT de 350 CV (1970-1973) y un GTS de 365 CV (1973-1976), ambos con el familiar V12 de 3929 cc con cuerno de zapato en la nariz.
También en 1970, en el salón del automóvil de Turín de ese año, Lamborghini quitó las carcasas de su cupé Urraco 2 + 2 con motor central. El primer modelo en salir de la línea de producción en 1973, el Urraco era una alternativa más barata a los Ferrari Dino y Maserati Merak contemporáneos.
Había tres versiones disponibles: el P200 de nivel de entrada con un V8 de 2.0 litros y 180 CV, el P250 impulsado por un V8 de 2.5 litros y 217 CV y el V8 P300 de 3.0 litros que supera la gama y que entrega 247 CV. Las velocidades máximas oscilaron entre 134 mph y 162 mph. De 1972 a 1979, 791 unidades salieron de la línea de producción
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